RT-11 (RT от англ. Real Time — в режиме реального времени) — однопользовательская операционная система реального времени фирмы DEC для 16-битных компьютеров серии PDP-11. Впервые была запущена в 1970 году и широко использовалась для систем реального времени, в задачах АСУТП, ЧПУ, управления процессами и сбора данных. Телеметрия на базе PDP-11 и RT-11 также существовала. Фактически, именно эта система стала предвестником современных SCADA систем, а бездисковые PDP-11 были предшественниками современных ПЛК.
К основным особенностям операционной системы реального времени RT-11 можно отнести:
- Многозадачность — Системы RT-11, за исключением TS-монитора, не поддерживали вытесняющую многозадачность, но большинство версий позволяло запускать несколько приложений одновременно. Все варианты программы-монитора, кроме SJ, предоставляли возможность запускать «фоновую задачу» (Background Job). Помимо того, мониторы FB, XM и ZM предоставляли «задачу переднего плана» (Foreground Job), а также небольшое число «системных задач».
- Исходный код — RT-11 была написана на языке ассемблера. Интенсивное использование условной компиляции и макропрограммирования ассемблера MACRO-11 предоставляли значительную степень конфигурируемости. Дистрибутивы RT-11 поставлялись с исходным кодом операционной системы и драйверов устройств, из которого были удалены все комментарии. Предоставлялась программа SYSGEN, с помощью которой выполнялась сборка операционной системы в соответствии с пользовательской конфигурацией. Документация для разработчиков включала в себя листинги ядра с комментариями.
- Драйверы устройств — В ранних версиях RT-11 драйверы устройств встраивались в ядро на этапе конфигурирования системы, в более поздних версиях драйверы стали подгружаемыми. Поскольку RT-11 часто использовалась для управления устройствами и сбора данных, разработчики часто писали новые драйверы устройств или улучшали существующие, и DEC поощряла такую разработку, делая свои аппаратные подсистемы открытыми, поддерживая сторонних разработчиков аппаратуры и программного обеспечения и поощряя Сообщество пользователей DEC (DIGITAL Equipment Corporation Users Society).
- Файловая система — RT-11 имела простейшую двухуровневую (том/файл) файловую систему с непрерывными (односегментными) файлами, что требовало периодической дефрагментации дискового пространства. Многоуровневость файловой системы обычно реализовывалась при помощи виртуальных дисков (файловая система монтируемых томов реализовывалась в обычном файле или файле другого виртуального диска). Название файла состояло из имени файла, символа «.» и обязательного «расширения» имени файла. Максимальная длина имени файла — 6 символов. Длина расширения — 3 символа. Символ «.» подразумевался в названии каждого файла и в файловой системе не хранился. Кратность трём длин имени и расширения объясняется использованием для их хранения кодировки RADIX-50, требующей всего 2 байта для хранения 3 символов.
- Программное обеспечение — RT-11 поставлялась с целым рядом сервисных программ. Утилиты DIR, DUP, PIP и FORMAT позволяли управлять дисками и каталогами. Редакторы TECO, EDIT и визуальные редакторы KED (для VT100) и K52 (для VT52) давали возможность создавать и редактировать файлы с исходным кодом и данными. MACRO, LINK и LIBR позволяли создавать свои исполняемые файлы. ODT, VDT и SD — отлаживать программы. Вариант Runoff от DEC позволял пользователю создавать документы. И наконец, программа VTCOM позволяла связываться с другой системой используя телефонную линию и модем. Также существуют реализации DECnet для RT-11.
В настоящее время эта система практически не развивается.